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【1】 如何编译X86下的 uBuntu APP---非常简单：

            gcc -o testusb testusb.c         编译完成后即可生成 testusb  ，这就是可执行文件。            【2】下面制作一个APP，目的是读取4740的内存。只要能实现这个目标，测试基本就算完成。        #include <stdio.h>        #include <string.h>        #include <ftw.h>        #include <stdlib.h>        #include <pthread.h>        #include <unistd.h>        #include <errno.h>                #include <sys/types.h>        #include <sys/stat.h>        #include <fcntl.h>                #include <sys/ioctl.h>        #include </usbdevice_fs.h>                int usb_boot_fd;        #define USBTEST_REQUEST _IOWR('U', 100, struct usbtest_param)                   int read_from_4740()        {                 unsigned char Buffer0[256];                unsigned char Buffer1[512];                int res,i;                    if ((usb_boot_fd = open ("/dev/usb_boot",  O_RDWR)) < 0) {           perror ("can't open dev file r/w");          return -1;         }                 Buffer0[0]=0x40;         Buffer0[1]=0x01;  //Reqest    01===>SET DATA ADDRESS                 Buffer0[2]=0xC0; //Byte2         Buffer0[3]=0xBF; //Byte3                 Buffer0[4]=0x00; //Byte0         Buffer0[5]=0x00; //Byte1                 Buffer0[6]=0x00;         Buffer0[7]=0x00;         res=ioctl (usb_boot_fd, USBDEVFS_IOCTL, Buffer0);                 //==========          Buffer1[0]=0x40;         Buffer1[1]=0x02;  //Reqest    02===>SET DATA LENGTH                 Buffer1[2]=0x00; //Byte2         Buffer1[3]=0x00; //Byte3                 Buffer1[4]=0x00; //Byte0         Buffer1[5]=0x02; //Byte1                 Buffer1[6]=0x00;         Buffer1[7]=0x00;                 res=ioctl (usb_boot_fd, USBDEVFS_IOCTL, Buffer1);                 memset(Buffer1,0x00,0x200);         res=read(usb_boot_fd,Buffer1,0x20);